Le système Perrot qui est monté sur nos Licorne et autre voiture est un dispositif de commande mécanique des freins de roues avant directrices, utilisé avant l'introduction de la commande hydrolique. Le système Perrot à été breveté en Angleterre le 18 mars 1910 sous le n° 6807 par Argylls limited-Henry Perrot- JM Rubury
La première voiture équipée de ce type fut l'Argyll 12 hp de 1911; par la suite, et jusqu'à l'avénement de la commande hydrolique, la plus grande partie des voitures automobiles reçurent ce dispositif
Le système de commande Perrot consistait en un petit arbre ayant à ses deux extrémités des articulations en noix de cardans (cardans sphérique) qui permettaient le débattement et le braquage des roues. L'avantage le plus intéressant de ce système consistait dans l'indépandance totale du freinage des divers mouvements de la roue par rapport au chassis
(source: Alpha Auto)